1.偏瘫步态 即典型的划圈步态，表现为下肢伸肌张力过高，廓清不充分，左右骨盆高低部对称。迈步时通过身体带动骨盆向前摆动，膝关节不能屈曲而划圈迈出患腿。矫治方法：①手法牵张股四头肌、腘绳肌、小腿三头肌、内收肌等。②半桥运动等躯干肌肌力训练。③强化步行分解训练。④靠墙蹲马步训练。⑤上下台阶训练，以及侧方上下台阶训练。⑥膝关节屈伸控制性训练等。
2.足下垂步态 矫治方法：①胫前肌肌力训练：坐位、站位勾脚尖练习，根据患者情况，脚背上可放置沙袋以抗阻训练。②对足下垂严重的患者有条件的可给以踝足矫形器。③对中枢性损伤所致的足下垂及合并有足内翻的患者，除上述训练外，可配合站斜板牵伸小腿三头肌及胫后肌、功能性电刺激或肌电触发功能性电刺激等，以抑制小腿三头肌张力，提高胫前肌的肌力和运动控制能力。对局部小腿三头肌张力过高的患者，有条件的可行局部肌肉神经阻滞，以帮助缓解痉挛。
3.剪刀步态 多见于内收肌高度痉挛、髋外展肌肌力相对或绝对不足的脑瘫、脑卒中后偏瘫、截瘫等。矫治方法：①手法牵伸内收肌。②对顽固性痉挛，手法牵伸效果不理想，可考虑神经肌肉阻滞治疗，如为全身性肌张力增高，可给予口服中枢性解痉药。③强化拮抗肌即臀中肌的肌力训练。④温热敷或冷敷。⑤采用神经生理学治疗技术的抑制手法抑制内收肌痉挛，易化臀中肌，促进两者协同运动。⑥步行训练时要有足够的步宽，如在地上划两条平行直线，训练患者两脚踏线步行。⑦严重的可行选择性脊神经根切断术。
4.膝塌陷 矫治方法：①对腘绳肌痉挛导致的伸膝障碍，首先可行站斜板和手法牵伸训练、功能性电刺激或肌电触发功能性电刺激等，以抑制腘绳肌肌张力，同时强化小腿三头肌肌力训练如踮脚步行、前脚掌踏楼梯上下训练等。②对痉挛严重的患者，有条件的可行局部肌肉神经阻滞，必要时有条件的可给予伸膝矫形器以辅助治疗。③加强拮抗肌股四头肌肌力训练如靠墙马步蹲、功率自行车训练、登山器踏踩训练、直腿抬高训练、上下楼梯训练等。
5.膝过伸 一般是代偿性改变如股四头肌肌力不足、膝塌陷步态或伸髋肌肌力不足时采用膝过伸代偿；支撑相伸膝肌痉挛；躯干前屈时重力线落在膝关节中心前方，促使膝关节后伸以保持平衡。矫治方法：①股四头肌牵伸训练。②股四头肌肌力训练。③膝关节控制训练。④臀大肌肌力训练。
6.大肌步态 臀大肌时主要的伸髋及脊柱稳定肌，臀大肌无力的步行特征表现为仰胸挺腰凸肚，矫治方法：臀大肌肌力训练如伸膝后踢腿、抗阻后踢腿；俯卧背飞；靠墙伸髋踏步；倒退步行，随患者能力的提高，可上活动平板上训练退步走，并可逐步增加坡度和速度。
7.中肌步态 典型的双侧臀中肌无力步态俗称鸭步。矫治方法：加强臀中肌肌力训练如侧踢腿、抗阻侧踢腿等；侧方上下楼梯训练。如为一方肌无力，训练时采用患侧腿先上楼梯，健侧腿先下楼梯的方法；提降骨盆训练等；站立位姿势调整训练，应在矫正镜前训练调整姿势，包括单腿站立时，躯干保持稳定不动；侧方迈步（横行）步行训练，开始横行训练时，可让患者背靠墙走，以增加安全性，随患者能力的提高，可上活动平板上训练横行，并可逐步增加坡度和速度。
